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环球体育|工业机器人上下料应用介绍

编辑:环球体育 来源:环球体育 创发布时间:2021-04-06阅读13559次
  本文摘要:工业机器人自动化生产线工作站由机器人左右漆工作站、机器人拼装工作站组成,二个工作站由工件输送线相互连接。

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工业机器人自动化生产线工作站由机器人左右漆工作站、机器人拼装工作站组成,二个工作站由工件输送线相互连接。总体布局如下图所示。1.机器人左右漆工作站工业机器人左右料作站由左右漆机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。

1)左右漆工业机器人左右漆工业机器人包含:工业机器人、控制箱、示教器、尾端电动执行机构。左右漆工业机器人的型号选择一般依据自动化生产线生产加工商品与机器设备合理布局来配搭工业机器人及尾端电动执行机构。如数控机床生产加工的工件为圆柱,净重≤1Kg,机器设备间距≤1300,故数控车床左右漆机器人配搭的是安川机器人MH6机器人,机器人如下图所示。尾端电动执行机构应用气动式脚踏式二指单骨节爪子夹紧工件,操控爪子姿势的继电器改装在MH6机器人本身上。

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2)数控机床数控机床如下图所示。数控机床的每日任务是对工件进行生产加工,而工件的左右料则由工业机器人顺利完成。

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3)PLC控制系统软件PLC控制柜用于改装隔离开关、PLC、电源变压器、小型继电器、变电器等元器件器。PLC为OMRON企业NJ301-1100控制板,左右漆机器人的起动与中止、输送线的经营等,皆由其操控。


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